גלריה אנגל נוסדה בשנת 1955, ברחוב שלומציון המלכה 13 בירושלים על ידי שמואל אנגל, המכונה גם מלאכי, ויש לה שלוחה נוספת בירושלים במתחם האמנות חוצות היוצר. בשנות ה-80 נפתח סניף נוסף של גלריה אנגל ברחוב גורדון בתל אביב, ובו מתקיימת פעילות ענפה. בגלריה מציגים אמנים ישראלים ובינלאומיים. התערוכות עוסקות לרוב בסוגיות מרכזיות בתרבות הישראלית, על כל גווניה. הגלריה משתתפת בירידי אמנות בארץ ובחו"ל.